A General Motors redesenhou completamente a arquitetura de computação que alimenta seu sistema de direção “mãos-livres” de próxima geração, graças à empresa de semicondutores Qualcomm dos Estados Unidos.
Da montadora Sistema Ultra Cruise, que fará sua estreia no 2024 Cadillac Celestiq sedan elétrico, será o primeiro sistema avançado de assistência ao motorista (ADAS) a usar a nova plataforma Snapdragon Ride da Qualcomm. Do tamanho de “dois laptops empilhados”, a GM afirma que a nova arquitetura terá o poder de processamento equivalente a “várias centenas” de computadores pessoais.
A GM anunciou o Ultra Cruise durante um evento para investidores no ano passado, descrevendo-o como um grande salto em relação ao sistema Super Cruise da empresa, que permite a direção sem as mãos em rodovias mapeadas e divididas. Em contraste, o Ultra Cruise cobrirá “95 por cento” dos cenários de direção em 2 milhões de milhas de estradas nos Estados Unidos, afirmou a empresa.
“Estamos tentando fazer com que esse recurso seja uma espécie de operação sem motorista de porta em porta”, disse Jason Ditman, engenheiro-chefe da GM, em entrevista ao The Verge. “Quando o veículo entra em uma estrada apta, o Ultra Cruise se engaja automaticamente e faz a maior parte do trabalho, sem as mãos. Sinais de parada, semáforos, curvas, divisões, fusões, rodovias, subdivisões … todos esses domínios. ”
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Isso é graças aos novos processadores de alta potência da Qualcomm, disse Ditman. No ano passado, a Qualcomm fechou um acordo com a GM para fornecer chips de computador para a próxima geração de veículos elétricos da montadora. Quando for lançado em 2023, o Cadillac Celestiq será um dos primeiros veículos a apresentar a nova plataforma ADAS da fabricante de chips, que inclui o sistema em chip Snapdragon SA8540P da Qualcomm e o acelerador de inteligência artificial SA9000P.
Esses dois SoCs oferecerão “funções de controle de baixa latência em CPUs de 16 núcleos e computação AI de alto desempenho de mais de 300 Tera Operações por Segundo para processamento de câmera, radar e lidar”, diz GM. Mas, o mais importante, ele economiza muito espaço para a montadora.
“Isso nos permite ser realmente eficientes em termos de espaço”, disse Ditman. “Isso nos dá o rendimento de que precisamos. E nos permitiu pegar o que foi originalmente arquitetado para ser módulos distribuídos por todo o carro e mover todas as funcionalidades em uma única caixa. ”
Consolidar módulos para monitoramento de motorista, mapeamento e processamento de vídeo em uma caixa também melhorou a latência do sistema, disse Ditman, porque permite que a GM contorne o sistema anterior roteado pela rede CAN do veículo. Ultra Cruise usará sensores como câmeras, radares e lidar para controlar a direção, aceleração e frenagem do veículo. A GM não anunciou todos os detalhes sobre o conjunto de sensores, mas Ditman observou que o sistema depende de um total de 20 dispositivos diferentes.
Apesar de suas capacidades aprimoradas, a GM diz que ainda considera o Ultra Cruise um sistema de nível 2, conforme definido pela Society of Automotive Engineers. No Nível 2, o veículo pode controlar tanto a direção quanto a aceleração e desaceleração, bem como monitorar pontos cegos e até mesmo mudar de faixa automaticamente. Mas o motorista precisa ficar vigilante e manter os olhos na estrada; se não o fizerem, os sensores infravermelhos do veículo irão detectá-lo e o sistema enviará vários avisos ao motorista antes de desligar.
Ditman disse que a GM aprendeu muito sobre o comportamento do motorista monitorando seu comportamento e fez as modificações apropriadas para o Ultra Cruise com base nessas descobertas. Alguns estudos mostraram que os motoristas demoram a retomar o controle de um sistema de Nível 2, um sinal preocupante que pode comprometer a segurança para uma assistência mais avançada ao motorista. Mas Ditman disse que o robusto sistema de monitoramento de motorista da GM serve como uma "boa ferramenta de treinamento para fazer as pessoas prestarem atenção".
Fonte: The Verge