O Mobileye da Intel tem um plano para dominar a direção autônoma – e pode funcionar

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Prolongar / CEO da Mobileye, Amnon Shashua.

Walden Kirsch / Intel Corporation

Muita cobertura da mídia sobre tecnologia autônoma se concentrou em um punhado de grandes empresas com marcas conhecidas: Google, Uber, Tesla e GM. Mas há outra empresa trabalhando em tecnologia autônoma que pode se provar ainda mais importante. Essa empresa é a Mobileye, uma startup israelense que foi adquirida pela Intel em 2017.

Mobileye não tem o poder estelar de Elon Musk ou os bilhões do Google. Mas tem algo que é sem dúvida ainda mais importante: uma posição dominante no mercado atual de sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS). Mobileye teve um divisão muito pública com a Tesla em 2016, mas continua a fazer negócios com muitas outras montadoras. A Mobileye diz que embarcou 17,4 milhões de sistemas no ano passado, o que significa que 17,4 milhões de clientes compraram carros com as câmeras, chips e software da Mobileye.

Em um Discurso de terça-feira no programa Consumer Electronics, o CEO da Mobileye, Amnon Shashua, deixou claro o quão grande é uma vantagem estratégica. Ele expôs a visão de Mobileye para a evolução da tecnologia de direção autônoma nos próximos cinco anos. E ele deixou claro que ele vê Mobileye no centro da indústria.

"Nível 2+"

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Prolongar / 2019 Cadillac CT6 com Super Cruise envolvido.

Cadillac

Nos últimos dois anos, temos divulgou o Super Cruise da Cadillac como o padrão-ouro para os sistemas ADAS. Dois recursos fazem o Super Cruise se destacar. Primeiro, ele usa uma câmera voltada para o motorista para verificar se o motorista está de olho na estrada. Caso contrário, o sistema força o motorista a assumir. Esse recurso aborda uma das maiores preocupações dos sistemas ADAS: que eles podem tornar os drivers tão complacentes que não interferem quando a tecnologia não funciona corretamente.

Segundo, a Cadillac pré-mapeou mais de 200.000 milhas de rodovias nos EUA e no Canadá. O sistema só se envolve nessas estradas, o que torna muito menos provável que o sistema fique confuso e cometa erros perigosos.

Em seu discurso de terça-feira, Shashua, da Mobileye, chama sistemas ADAS com mapas de alta definição, como Super Cruise, "Nível 2 +" – um pequeno passo acima dos sistemas ADAS comuns chamados "nível 2" no estrutura SAE de cinco níveis. Várias montadoras desenvolveram sistemas similares. Shashua diz que a Mobileye está fornecendo a tecnologia para 70% deles, incluindo sistemas da Nissan, Volkswagen e BMW.

Enquanto vende sua tecnologia para as montadoras, a Mobileye barganhou o acesso aos dados dos sensores dos veículos dos clientes. Shashua diz que a Mobileye já está coletando dados de veículos da Volkswagen, BMW e Nissan. Ele diz que três outras montadoras não nomeadas também concordaram em participar.

A escala deste programa é enorme. A Mobileye diz que já está coletando 6 milhões de quilômetros todos os dias de dados de sensores de veículos nas vias públicas. A Mobileye espera ter mais de 1 milhão de veículos em sua frota européia até o final de 2020 e 1 milhão de veículos americanos no ano seguinte.

A empresa usa todos esses dados para gerar mapas detalhados e de alta definição das áreas onde os carros dirigem. A Mobileye diz que já possui um software que pode gerar automaticamente mapas em HD de estradas acima de 72 quilômetros por hora. A empresa espera estender essa capacidade a todas as estradas no próximo ano. Mobileye espera ter toda a Europa mapeada até março, com a América sendo totalmente mapeada no final do ano.

Isso é significativo porque a coleta de dados de mapas de alta definição tem sido um grande obstáculo à implantação da tecnologia de direção autônoma. No passado, as empresas tinham que construir esses mapas manualmente, pagando trabalhadores para dirigir carros de mapeamento por todas as ruas e, em seguida, fazendo com que um segundo grupo de humanos anotasse manualmente os dados coletados. Se a Mobileye puder crowdsource e automatizar esse processo, os dados resultantes valerão facilmente bilhões de dólares.

Depois de reunir todos esses dados em um mapa HD, o Mobileye pode enviar blocos de mapas atualizados de volta aos carros de sua frota. Como resultado, cada parceiro da Mobileye – Volkswagen, BMW, Nissan e outros que ainda não foram divulgados – poderá oferecer recursos ADAS "Nível 2+" semelhantes ao Super Cruise sem precisar de sua própria frota de mapas. fazendo carros.

Condução automática apenas com câmera

Um carro autônomo da Mobileye em Israel. "Src =" https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2020/01/Mobileye-Autonomous-Driving-1-640x360.jpg "width =" 640 " height = "360" srcset = "https://cdn.arstechnica.net/wp-content/uploads/2020/01/Mobileye-Autonomous-Driving-1-1280x720.jpg 2x
Prolongar / Um carro autônomo da Mobileye em Israel.

Mobileye

O domínio da Mobileye no mercado de ADAS parece seguro. Mas há o perigo de Mobileye ficar preso em uma rotina do ADAS. O atual modelo de negócios da Mobileye é vender chips, câmeras e software para as montadoras existentes. No entanto, muitos especialistas acreditam que as primeiras implementações de veículos totalmente autônomos serão em frotas de táxi, e não em veículos de propriedade do cliente.

Shashua também acredita que a autonomia total chegará primeiro às frotas de táxi. E ele está determinado a não deixar Mobileye ficar para trás. Portanto, além de seus produtos "Nível 2+", a empresa também está trabalhando em um projeto de longo prazo para construir uma tecnologia totalmente autônoma. Nesta semana, a Mobileye exibiu um veículo autônomo que pode dirigir inteiramente com base em 12 câmeras. Não possuía radar, lidar ou outros sensores.

A vídeo impressionante mostra este protótipo Mobileye dirigindo pelas ruas caóticas de Jerusalém por 20 minutos. O carro navega por cruzamentos complexos, se funde em faixas bem compactadas e evita habilmente bater em outros veículos.

Os céticos de Lidar podem reivindicar justificativa aqui, mas Shashua não está planejando realmente enviar um carro sem radar ou lidar. Em vez disso, o carro somente para câmera faz parte da estratégia maior da Mobileye para a construção de sistemas autônomos seguros.

O plano da Mobileye é construir dois sistemas autônomos completamente independentes: um baseado inteiramente em câmeras, o outro baseado em radar e lidar. Se o Mobileye puder provar que cada sistema individual pode viajar por mais de 10.000 horas entre falhas, argumenta Mobileye, um sistema com os dois conjuntos de sensores deve poder viajar por 100 milhões de horas (10.000 vezes 10.000) sem falhas. Este último número tornaria os carros de Mobileye significativamente mais seguros que um motorista humano.

Eu fui cético desta matemática quando Mobileye anunciou pela primeira vez há dois anos, e eu não mudei de idéia desde então. Mobileye parece assumir que os modos de falha dos dois sistemas são estatisticamente independentes, e é difícil ver como isso pode ser verdade. Parece bastante provável que cenários que confundem um sistema baseado em câmera tenham maior probabilidade de confundir um sistema baseado em lidar.

Mesmo assim, a redundância é um princípio importante em qualquer sistema crítico de segurança. Os sistemas baseados em câmera e lidar certamente terão modos de falha um pouco diferentes. Portanto, criar pilhas autônomas separadas em torno de sensores diferentes e executá-las em paralelo deve gerar uma margem de segurança – mesmo que a matemática de Mobileye seja muito otimista.

A crença da Mobileye na redundância é evidente no design do seu sistema de direção automática de 12 câmeras. A empresa montou um conjunto de seis algoritmos diferentes para detectar objetos ao redor do carro:

  • Um algoritmo é ajustado para identificar rodas e inferir a localização dos veículos com base nisso. A Mobileye também possui um algoritmo dedicado para identificar as portas dos carros, já que as portas abertas costumam ser um sinal de possíveis problemas de segurança.
  • Outro algoritmo usa "visual lidar" – ao comparar imagens de câmeras diferentes, o algoritmo pode inferir uma distância para cada pixel em uma imagem. O algoritmo usa essas estimativas para gerar uma nuvem de pontos tridimensional como você obteria de um sensor Lidar. O software da Mobileye aplica o software padrão projetado para os dados do lidar, para tentar identificar objetos na cena.
  • Um terceiro algoritmo concentra-se na identificação de quais pixels correspondem à estrada dirigível. Qualquer coisa na cena que não faça parte da estrada é um obstáculo em potencial, garantindo cautela extra.

Mobileye espera que, ao processar imagens de muitas maneiras diferentes, possa minimizar as chances de que algum objeto importante seja perdido. Uma vez que um objeto é detectado, o Mobileye possui quatro algoritmos separados que tentam colocá-lo independentemente no espaço tridimensional.

Uma questão-chave é o que o sistema faz se os diferentes algoritmos discordam; Shashua não explicou completamente como isso funciona em sua apresentação de terça-feira. Ainda assim, os resultados parecem falar por si. A demonstração de 20 minutos da Mobileye mostrou seu veículo lidando com cenários complexos de tráfego, assim como com outras empresas líderes no setor de autocondução.

O caminho para a plena autonomia

Como mencionei antes, a Mobileye nunca pretende enviar um carro totalmente autônomo com base apenas em câmeras. Em vez disso, o sistema autônomo de câmera da Mobileye é destinado a ser parte de um sistema autônomo mais sofisticado que a Mobileye espera implantar nos próximos anos.

A Mobileye planeja construir separadamente uma pilha de autonomia baseada em lidar, radar e outros sensores que não sejam de câmera. A Mobileye planeja primeiro testar os sistemas separadamente e demonstrar que eles alcançam um desempenho impressionante por conta própria, depois combiná-los em um super-sistema que a Mobileye espera que seja muito mais seguro do que qualquer um dos sistemas por conta própria.

Shashua espera se mover rapidamente. A empresa pretende implantar frotas de táxi em três grandes cidades – Tel Aviv, Paris e Coréia do Sul – até 2022.

A Shashua espera que o hardware desses táxis autônomos custe entre US $ 10.000 e US $ 15.000 por veículo. Em 2025, a Shashua pretende "reduzir o custo de um sistema autônomo para menos de US $ 5.000".

O discurso de Shashua me convenceu de que os observadores da indústria – inclusive eu – não levavam Mobileye a sério o suficiente. A posição da Mobileye como fornecedora dominante de ADAS oferece algumas vantagens estratégicas importantes. O relacionamento existente com as montadoras significa que ela tem poucos problemas para implantar novas tecnologias automotivas no mundo real. Ela negociou com sucesso o acesso aos dados do sensor dos carros dos clientes, dando acesso a um conjunto de dados grande e valioso que a maioria das empresas autônomas (exceto as montadoras) pode acessar. E possui profunda experiência em engenharia na construção de sistemas autônomos, como evidenciado pelo impressionante desempenho de seus protótipos autônomos.

A Mobileye também merece crédito por sua abordagem aberta ao desenvolvimento de tecnologia autônoma. A Mobileye desenvolveu um modelo matemático para segurança de veículos autônomos chamado Segurança Sensível à Responsabilidade e está trabalhando para adotá-lo como um padrão da indústria. A apresentação de terça-feira da Shashua forneceu mais informações sobre a arquitetura técnica de seu sistema de direção automática do que quase qualquer outra pessoa no setor de direção automática. A Mobileye ainda tem trabalho a fazer para convencer o público de que sua tecnologia é segura, mas pelo menos a empresa está tentando. Muitos rivais da Mobileye se recusaram a explicar como seus sistemas funcionam, dando ao público nenhuma maneira de avaliar quão seguros eles são.

Fonte: Ars Technica