O rival da Tesla, Lucid, procura o piloto automático one-up com o lidar de longo alcance

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Inicialização de carro elétrico Lucid não gosta da frase "Tesla killer", mas a comparação é difícil de evitar. A empresa levantou US $ 1 bilhão da Arábia Saudita há dois anos e está trabalhando no Lucid Air, um sedan elétrico de bateria de alta qualidade que lembra o Modelo S. da Tesla. Lucid está programado para oficialmente desvendar o carro em setembro e comece a vendê-lo no próximo ano.

Uma área em que a Lucid busca se diferenciar de seu rival elétrico mais estabelecido é com seu sistema avançado de assistência ao motorista (ADAS), chamado DreamDrive. Elon Musk tem objetivos ambiciosos para a tecnologia Autopilot da Tesla, mas a empresa lutou para encontrá-los. Um fator possível: Musk tem descartado usando o lidar, um sensor amplamente usado por empresas que tentam desenvolver veículos totalmente sem motorista.

"Qualquer um que confie no lidar está condenado" Musk disse numa evento no ano passado para mostrar o progresso da Tesla em tecnologia de direção autônoma. Musk acredita que as câmeras e o radar serão suficientes para alcançar total autonomia e que o lidar é uma "muleta" que distrai as empresas de buscar avanços mais fundamentais.

Lucid não concorda. Esta semana, a empresa anunciado que seu primeiro veículo contaria com um sensor lidar de longo alcance e alta resolução. A empresa espera que ajude a tornar o DreamDrive um líder do setor.

Como o lidar pode ajudar o DreamDrive a superar o piloto automático

Andrei Stanescu / Getty Images

Quando o Lucid lançar o Air no próximo ano, ele contará com recursos adaptáveis ​​de controle de cruzeiro e centralização de pista que o Autopilot possui há vários anos. A princípio, o Air não terá alguns dos recursos mais avançados do Autopilot, como alterações automáticas de faixa.

Mas o DreamDrive pode ser superior ao piloto automático de outras maneiras. O Air terá uma câmera voltada para o motorista. Quando a assistência ao motorista está ativa, o carro monitora os olhos do motorista para garantir que eles estejam focados na estrada. Se o motorista desviar o olhar por muito tempo, o carro emitirá um aviso.

Eugene Lee, chefe do ADAS da Lucid (e nenhuma relação com o autor), compara esse recurso ao Super Cruise da GM, amplamente considerado como um ADAS líder do setor.

O Lucid também possui cinco radares que oferecem cobertura de 360 ​​graus. Isso deve tornar o recurso de alerta de tráfego cruzado da Lucid mais poderoso. Os carros da Tesla têm apenas um único radar voltado para a frente.

E o lidar da Lucid poderia ajudar o DreamDrive a superar o Autopilot na tarefa básica de não encontrar coisas. Dois motoristas da Tesla têm morreu depois que o Autopilot não diminuiu a velocidade para caminhões semi atravessando a estrada à frente. Um terceiro morreu quando seu carro colidiu com um divisor de concreto. Vários outros proprietários de Tesla sofreram acidentes não fatais quando o piloto automático guiou-os para caminhões de bombeiros estacionados ou carros de polícia na pista de viagem.

Para ser justo, esse problema não é exclusivo da Tesla. Os sistemas ADAS que dependem de radar geralmente ignoram objetos estacionários porque o radar não tem a resolução de distinguir um carro estacionado na pista de viagem de um carro estacionado próximo à estrada ou de uma placa de metal pendurada acima dela. A detecção de imagens usando câmeras depende de algoritmos de aprendizado de máquina que podem ser confundidos em situações incomuns.

Por outro lado, o lidar é extremamente confiável para detectar a localização de objetos grandes e estacionários, como um caminhão semi ou uma barreira de concreto. O Lidar funciona igualmente bem em todas as condições de iluminação e pode detectar objetos incomuns de maneira tão confiável quanto os comuns. Portanto, a Lucid pode produzir um ADAS que colide com carros estacionados com menos frequência do que o Autopilot ou outros produtos ADAS no mercado hoje.

Um roteiro ambicioso

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Prolongar / Eugene Lee, chefe da ADAS na Lucid.

Lúcido

A Lucid não será a primeira montadora a lançar no mercado um sensor Lidar – essa honra é atribuída à Audi, que lançou um A7 habilitado para lidar alguns anos atrás. Mas o lidar da Audi era comparativamente primitivo – tinha apenas quatro linhas de resolução vertical, enquanto o lidar da Lucid terá mais de 100 linhas. O lidar da Lucid terá um campo de visão de 120 graus na horizontal e 25 graus na vertical, oferecendo uma visão ampla da estrada à frente – embora não nas laterais ou nas costas. A Lucid diz que o seu lidar terá um alcance de 150 metros para objetos com uma refletividade de 10%, o que o coloca a par das unidades lidar usadas para protótipos totalmente autônomos.

A Lucid não será a única empresa de automóveis que venderá sensores de última geração nos próximos anos. Volvo anunciada em maio que começaria a enviar o lidar de alta qualidade da Luminar em 2022.

Os carros provavelmente não precisam de lidares tão poderosos para a funcionalidade básica do ADAS, mas o sensor pode dar mais espaço para essas empresas. A Lucid espera habilitar recursos mais sofisticados por meio de uma atualização de software nos próximos anos.

A mudança automática de faixa está prevista para ser entregue com a primeira grande atualização de software cerca de um ano após o lançamento. A cobertura de radar de 360 ​​graus da Air poderia ajudar o DreamDrive a fazer isso com mais segurança do que rivais como Tesla, que oferecem apenas radar voltado para a frente.

A atualização também permitirá que os motoristas tirem as mãos do volante em determinadas circunstâncias, contando com a tecnologia de rastreamento ocular para garantir que a atenção do motorista permaneça na estrada. Um poderoso sensor lidar fornecerá uma margem extra de segurança aqui, detectando objetos que as câmeras e o lidar podem perder.

Um ano depois disso, a Lucid pretende lançar um sistema "sem olhos, sem mãos" que não exija monitoramento ativo do motorista. O veículo supostamente será inteligente o suficiente para detectar quando está chegando em uma situação complicada e alertar o motorista para assumir o comando. A Volvo está trabalhando em um sistema semelhante de condução em autoestrada.

Nervoso

Serei honesto: isso me deixa nervoso. Se um motorista não está prestando atenção na estrada, leva alguns segundos para ele ficar totalmente orientado. Portanto, é fácil imaginar um motorista sendo pego de surpresa por uma emergência repentina.

Mas eu adoraria provar que estou errado. E construir um sistema como esse certamente será mais fácil em um carro com um poderoso sensor lidar do que apenas com câmeras e radar.

A Lucid também merece crédito por estabelecer expectativas realistas para sua tecnologia ADAS. Por vários anos, Musk vem alegando que os veículos da Tesla em breve terão recursos sem motorista tão sofisticados que os clientes poderão ganhar dinheiro extra enviando seus Teslas como táxis sem motorista. Estou cético de que os veículos de Tesla de hoje tenham essa capacidade. Os especialistas me disseram que os veículos da Tesla não possuem os sensores e os sistemas de controle redundantes necessários para que a operação totalmente sem motorista seja segura.

O roteiro de Lucid parece mais realista. A empresa está tentando construir um ótimo sistema ADAS, mas não está afirmando que os carros que os clientes compram no próximo ano serão capazes de operar totalmente sem motorista alguns anos depois.

Fonte: Ars Technica