Waymo puxa a cortina de 6,1 milhões de quilômetros de dados de carros autônomos em Phoenix

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Em seu primeiro relatório sobre as operações de veículos autônomos em Phoenix, Arizona, Waymo disse que esteve envolvido em 18 acidentes e 29 colisões de quase acidente durante 2019 e os primeiros nove meses de 2020.

Esses acidentes incluíram carros traseiros, golpes de veículo e até mesmo um incidente em que um veículo Waymo sofreu uma queda em T em um cruzamento com outro carro a quase 64 km / h. A empresa disse que ninguém ficou gravemente ferido e “quase todas” as colisões foram por culpa do outro motorista.

O relatório é o mergulho mais profundo já feito nas operações da vida real da empresa líder mundial de veículos autônomos, que recentemente começou a oferecer caronas em seus veículos totalmente sem motorista para o público em geral. As empresas de veículos autônomos (AV) podem ser uma caixa preta, com a maioria das empresas mantendo um controle rígido sobre métricas mensuráveis ​​e apenas demonstrando sua tecnologia ao público nas configurações mais controladas.

Na verdade, o Waymo, que surgiu do Google em 2016, comunica principalmente sobre seu programa de direção autônoma por meio comunicados à imprensa ou postagens em blogs brilhantes que revelam dados escassos sobre as porcas e parafusos reais da direção autônoma. Mas neste paper, e em outro também publicado hoje, a empresa mostra seu trabalho. Waymo diz que sua intenção é construir a confiança do público na tecnologia de veículos automatizados, mas esses documentos também servem como um desafio para outros concorrentes AV.

“Este é um marco importante, acreditamos, em transparência”, disse Matthew Schwall, chefe de segurança de campo da Waymo, em uma entrevista coletiva na quarta-feira. Waymo afirma que esta é a primeira vez que uma empresa de veículos autônomos divulgou uma visão geral detalhada de suas metodologias de segurança, incluindo dados de colisões de veículos, quando não exigidos por uma entidade governamental. “Nosso objetivo aqui é dar início a um diálogo renovado da indústria em termos de como a segurança é avaliada para essas tecnologias”, disse Schwall.

Os dois artigos têm abordagens diferentes. O primeiro descreve uma abordagem em várias camadas que mapeia a abordagem de segurança de Waymo. Inclui três camadas:

  • Hardware, incluindo o próprio veículo, o conjunto de sensores, o sistema de direção e freio e a plataforma de computação;
  • A camada comportamental do sistema de direção automatizada, como evitar colisões com outros carros, concluir passeios totalmente autônomos com êxito e cumprir as regras da estrada;
  • Operações, como operações de frota, gerenciamento de risco e um programa de segurança de campo para resolver possíveis problemas de segurança.

O segundo artigo é mais robusto, com informações detalhadas sobre as operações autônomas da empresa em Phoenix, incluindo o número de quilômetros percorridos e o número de "eventos de contato" que os veículos de Waymo tiveram com outros usuários da estrada. Esta é a primeira vez que a Waymo divulga publicamente dados de quilometragem e acidentes de sua operação de teste de veículo autônomo em Phoenix.

http://www.theverge.com/

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Os dados de teste de estradas públicas cobrem as operações autônomas da Waymo em Phoenix de janeiro de 2019 a setembro de 2020. A empresa tem aproximadamente 600 veículos como parte de sua frota. Mais de 300 veículos operam em uma área de serviço de aproximadamente 160 quilômetros quadrados que inclui as cidades de Chandler, Gilbert, Mesa e Tempe – embora seus carros totalmente sem motorista sejam restritos a uma área que tem apenas metade desse tamanho. (Waymo não revelou quantos de seus veículos operam sem motoristas de segurança.)

Entre janeiro e dezembro de 2019, os veículos da Waymo com motoristas de segurança treinados percorreram 6,1 milhões de milhas. Além disso, de janeiro de 2019 a setembro de 2020, seus veículos totalmente sem motorista dirigiram 65.000 milhas. Em conjunto, a empresa diz que isso representa “mais de 500 anos de condução para o motorista médio licenciado dos EUA”, citando uma pesquisa de 2017 sobre tendências de viagens pela Federal Highway Administration.

Waymo diz que seus veículos estiveram envolvidos em 47 “eventos de contato” com outros usuários da estrada, incluindo outros veículos, pedestres e ciclistas. Dezoito desses eventos ocorreram na vida real, enquanto 29 foram em simulação. “Quase todas” essas colisões foram culpa de um motorista ou pedestre humano, diz Waymo, e nenhuma resultou em qualquer “ferimento grave ou com risco de vida”.

A empresa diz que também contabiliza eventos em que seus motoristas de segurança treinados assuma o controle do veículo para evitar uma colisão. Os engenheiros de Waymo então simulam o que teria acontecido se o motorista não tivesse desligado o sistema de direção autônomo do veículo para gerar um cenário contrafactual, ou "e se". A empresa usa esses eventos para examinar como o veículo teria reagido e, em seguida, usa esses dados para melhorar seu software de direção autônoma. Em última análise, essas simulações contrafactuais podem ser “significativamente mais realistas” do que eventos simulados que são gerados “sinteticamente”, diz Waymo.

O uso desses cenários simulados diferencia a Waymo de outras operadoras de AV, disse Daniel McGehee, diretor do National Advanced Driving Simulator Laboratories da University of Iowa. Isso porque permite que Waymo se aprofunde em uma variedade de questões que podem contribuir para um acidente, como a confiabilidade do sensor ou a interpretação de imagens específicas pelo software de percepção do veículo "Eles estão realmente indo além dos dados regulares", disse McGehee em um entrevista. “E isso é muito novo e único.”

Waymo diz que a maioria de suas colisões foram extremamente pequenas e em baixas velocidades. Mas a empresa destacou oito incidentes que considerou “mais graves ou potencialmente graves”. Três dessas falhas ocorreram na vida real e cinco apenas na simulação. Airbags foram implantados em todos os oito incidentes.

No artigo, Waymo descreve como as "violações das regras de trânsito" de outros motoristas contribuíram para cada uma das oito colisões "graves":

O tipo mais comum de acidente envolvendo os veículos de Waymo foram colisões traseiras. Waymo disse que estava envolvido em 14 benders reais e dois simulados, e em todos, exceto um, o outro veículo era o que estava fazendo a finalização traseira.

O único incidente em que Waymo bateu na traseira de outro veículo foi em simulação: a empresa determinou que o AV teria a traseira de outro carro que desviou na frente dele e, em seguida, freou fortemente, apesar da falta de obstrução à frente – o que a empresa diz ser “ consistente com o motivo antagônico. ” (Houve dezenas de relatórios de veículos autônomos de Waymo sendo assediados por outros motoristas, incluindo tentativas de tirá-los da estrada.) A velocidade do impacto, se tivesse ocorrido na vida real, teria sido de 1,6 km / h, diz Waymo.

Os veículos de Waymo costumam dirigir com extrema cautela ou de maneiras que podem frustrar um motorista humano – o que pode levar a fender-benders. Mas Waymo diz que seus veículos não batem na traseira com mais frequência do que o motorista comum. “Não gostamos de sofrer uma finalização traseira”, disse Schwall. “E estamos sempre procurando maneiras de reduzir a retaguarda.”

O único acidente envolvendo um veículo Waymo totalmente sem motorista, sem um motorista de segurança ao volante, também foi na traseira. O veículo Waymo estava desacelerando para parar em um semáforo vermelho quando foi batido na traseira por outro veículo viajando a 28 mph. Airbags implantados em ambos os veículos, embora não houvesse nenhum motorista atrás do volante do Waymo para se beneficiar dele.

Apenas um acidente ocorreu com um passageiro em um veículo Waymo, no serviço de saudação Waymo One semelhante ao Uber que está em operação desde 2018. No início de 2020, o Waymo One estava fazendo 1.000 a 2.000 viagens todas as semanas. A maioria dessas viagens tinha motoristas de segurança, embora 5% a 10% fossem veículos totalmente sem motorista. O acidente ocorreu quando um veículo Waymo com um motorista de segurança atrás do volante foi atropelado por um veículo viajando a cerca de 4 mph. Nenhum ferimento foi relatado.

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Waymo também esteve envolvido em 14 colisões simuladas em que dois veículos colidiram em um cruzamento ou durante uma curva. Houve também uma colisão real. Esses tipos de acidentes, chamados de colisões “em ângulo”, são importantes porque são responsáveis ​​por mais de um quarto de todas as colisões de veículos nos EUA e quase um quarto de todas as mortes de veículos, diz Waymo. A única colisão em ângulo real não simulada ocorreu quando um veículo passou por um sinal vermelho a 36 mph, batendo na lateral de um veículo Waymo que estava viajando pelo cruzamento a 38 mph.

Felizmente, a colisão “mais severa” ocorreu apenas na simulação. O veículo Waymo estava viajando a 66 km / h quando outro veículo cruzou repentinamente na frente dele. Na vida real, o motorista de segurança assumiu o controle, freando a tempo de evitar uma colisão; na simulação, o sistema autônomo de Waymo não freou a tempo de evitar o acidente. Waymo determinou que poderia ter reduzido sua velocidade para 29 mph antes de colidir com o outro veículo. A empresa afirma que o acidente “se aproxima do limite” entre duas classificações de colisões graves que podem ter resultado em ferimentos graves.

A segurança do carro que dirige sozinho atraiu um escrutínio adicional após o primeiro acidente fatal em março de 2018, quando um Veículo do Uber atropelou e matou um pedestre em Tempe, Arizona. No momento, John Krafcik, CEO da Waymo, disse os veículos de sua empresa teriam evitado aquela colisão fatal.

A grande maioria dos carros nas estradas hoje é controlada por humanos, muitos dos quais são péssimos motoristas – o que significa que os veículos de Waymo continuarão envolvidos em muitos outros acidentes. “A frequência de eventos desafiadores que foram induzidos por comportamentos incautos de outros motoristas serve como um claro lembrete dos desafios na prevenção de colisões, desde que os AVs compartilhem as estradas com motoristas humanos”, disse Waymo na conclusão de seu artigo. Espera-se que os AVs compartilhem a estrada com motoristas humanos nas próximas décadas, mesmo sob as previsões mais otimistas sobre a tecnologia.

Não existe uma abordagem padrão para avaliar a segurança AV. Um estudo recente da RAND concluiu que, na ausência de uma estrutura, os clientes são mais propensos a confiar no governo – embora reguladores parecem satisfeitos em deixar o setor privado ditar o que é seguro. Nesse vácuo, Waymo espera que, ao publicar esses dados, legisladores, pesquisadores e até mesmo outras empresas possam começar a assumir a tarefa de desenvolver uma estrutura universal.

Para ter certeza, não há atualmente nenhuma regra federal exigindo que as empresas de antivírus enviem informações sobre suas atividades de teste ao governo. Em vez disso, uma colcha de retalhos de regulamentos estado a estado governa o que é e o que não é divulgado. A Califórnia tem as regras mais rígidas, exigindo que as empresas obtenham uma licença para diferentes tipos de testes, divulguem acidentes de veículos, listem o número de quilômetros percorridos e a frequência com que os motoristas de segurança humana foram forçados a assumir o controle de seus veículos autônomos (também conhecido como um “desligamento”). Sem surpresa, Empresas AV odeiam os requisitos da Califórnia.

O que Waymo forneceu com esses dois documentos é apenas um instantâneo de uma década de testes de veículos autônomos em estradas públicas – mas muito importante, no entanto. Muitos dos concorrentes da Waymo, incluindo Argo, aurora, Cruzeiro, Zoox, Nuro, e muitos outros, publicam postagens em blogs detalhando sua abordagem à segurança, enviam dados para a Califórnia como parte do programa de testes antivírus do estado, mas não muito mais além disso. Com essas publicações, Waymo está lançando o desafio para o resto da indústria audiovisual, disse McGehee da Universidade de Iowa.

“Acho que vai percorrer um longo caminho para forçar outras empresas de condução automatizada a revelar esses tipos de dados no futuro”, disse ele, “então, quando as coisas dão errado, eles fornecem uma estrutura de dados que está disponível ao público”.

Nem todas as empresas estão agindo com tanta cautela quanto a Waymo. O CEO da Tesla, Elon Musk, recentemente chamou a abordagem de Waymo à direção autônoma de "impressionante, mas uma solução altamente especializada". Semana Anterior, sua empresa lançou uma atualização de software beta chamada “Full Self-Driving” para um grupo seleto de clientes. Musk alegou que era capaz de "zero tentativas de intervenção", mas poucas horas após o lançamento, videos emergiu de clientes da Tesla desviando para evitar carros estacionados e outros quase acidentes.

Anos atrás, Waymo considerou o desenvolvimento de um sistema avançado de assistência ao motorista, como a versão "Full Self-Driving" do Autopilot da Tesla, mas decidiu não ficar "alarmado" pelos efeitos negativos no motorista, disse o diretor de engenharia de sistemas da Waymo, Nick Webb. Os motoristas perdiam o controle ou adormeciam ao volante. A experiência de assistência ao motorista ajudou a solidificar a missão de Waymo: totalmente autônomo ou falido.

“Sentimos que o nível 4 de autonomia é a melhor oportunidade para melhorar a segurança no trânsito”, acrescentou Webb. “E por isso nos comprometemos totalmente com isso.”

Fonte: The Verge